Dadu пишет: Для восстановления функции легкого выхода надо прогнать сиденье до крайних положений, то есть полностью вперед-подержать, полностью назад-подержать.
Аналогично обучаются стеклоподъемники.
Спасибо Константину Dadu - помог алгоритм предложенный вами. Все заработало