Налог считают по месяцам. Не получать уведомления смысла нет, потому как после прихода по адресу регистрации машины почтальона плательщик считается надлежащим образом уведомленным. А дальше - суд, приставы, и автоматически - запрет на регистрационные действия на авто.
Потом - оплата налога + пеня.