Вопрос Какие кислородные датчики стоят на наших машинах?

Доброго дня всем - всем!
На сколько я знаю, есть 2 типа кислородных датчиков (планарный и циркониевый, если ниче не путаю) и выдают они разные сигналы. Какой именно датчик стоит у нас? Или мож есть инфа, какой сигнал датчик подает на правильной смеси?
Всем спасибо!

Два платиновых датчика - до и после катализатора. На калифорнийских версиях - 4 датчика ( там два катализатора). Остального не знаю - у меня всегда горят ошибки P130, P136, P152, P158, связанные с этими датчиками. Промывка ортофосфорной кислотой ничего не изменила.