Вопрос Толчки при переключениях

RAM 1500 2011г.в. Иногда (особенно заметно при подъеме в горку в натяг (1800-2000), при разгоне с подножия, чувствуются переключениях 1-2 и 2-3 (по ощущениям как легкие толчки, как бы на несколько десятых секунды коробка "подвисает"). Но это только иногда. В остальном все переключается четко, нареканий по работе коробки больше нет.
Масло сам не менял, щуп дергал, оно розовое, не воняет, никаких осадков нет.
Может быть это нормально ?

это нормально