если погнуло только полуось - замена тебя спасет.
но если вместе с полуосью погнуло и чулок то новую полуось в нем поломает либо она в него тупо не влезет.
отсюда вывод
разобрать мост. вытащить редуктор и померять соосность тупо подходящей по диаметру трубой. очень все будет наглядно.
это к тому если вдруг захочешь чего нить понять в машине.