Ошибка ABS ESP 4wdserv моя старая тема.
Пины на гребёнке АБС для заднего правого 43 и 44. Звонится мультиметром в режиме диода. Должно быть около 1500 ом.
Сначала пробуем звонить так. Затем если они не звонятся, снимаем разъем с датчика и звоним датчик. Если датчик не звонится ( не показывает в режиме диода 1500 ом) значит хана датчику.
Если все ок прозванивать проводку замыкая 43 и 44 пин скрепкой проверяем целостность шлейфа мультиметром через сам разъем датчика.
У меня оказался плохой контакт именно в разъёме датчика. Его можно было просто аккуратно разобрать и сжать усики контактные, потому что все прозванивалось ок т.к. щупы мультиметром были толще чем пины на датчике , из-за этого долго понять не мог в чем дело)))