гидроассист - если это дополнительный гидроцилиндр то на дорогах общего пользования с ним вроде низя.
а про рекалл писал тут
Письма счастья. L16 RECALL
То о чем ты думаешь это полностью гидроуправление, а ассист это когда все тяги остаются плюс добавляется доп. гидроцилиндр.
Я думаю что все-таки разгружает. Гидроцилиндр одним концом крепится на мост, вторым на поперечную межколесную тягу. Т.е. в принципе стоит как демпфер и вместо него. Магистраль (шланги управления) подключаются к штатному редуктору, только надо врезать в него фитинги. получается система гидроусиления чем-то похожая на шишиговскую.