А вот это серьезный вопрос, кстати.
Если на физлицо - можно попробовать ломануццо через легковую коллейку вместе с легковыми физлицами, но, имхо, на усмотрение инспектора таможни - я бы поступил так, при этом в загранпаспорт положил бы евро 100...
Если на юрлицо, ИП, и т.д. - стоять в коллейке с автовозами, но в принципе всегда есть варианты объехать, но это уже к пограничникам нашим, надо денег давать, тут еще и талант нужен, они тоже берут, сам видел, пока стоял - пограничники на работу на пост приезжают на Ауди А8, никак не ниже. Улыбнуло.