Мне кажется надо ехать колонной, первая и последняя машина с радиостанцией, у меня одна стационарка, вторая ручная надо поискать в Додже, потом гляну, неохота на улицу идтить, при таком положении последняя машина может быть на связи с головной. ИМХО так проще регулировать скорость колонны.
для перестроения первым перестраивается последний(как раз для этого и нужна связь 1й и последней машины)и в образовавшийся коридор перестраиваются остальные(либо синхронно, либо от хвоста к голове)