Внесу ясность, а то вы все в дебри полезли.
Прицеп полной массой до 750 кг к легковому автомобилю страховать не надо, в сцепке с легковым автомобилем он НЕ требует категории "Е", прицепы полной массой свыше 750 кг требуют ОСАГО, и наличие категории "Е"