нужна консультация!!!

РАМ 1500 98г. акпп
пару месяцев назад немного побуксовал на песке (засел), выезжал на задней.
после этого - на прогретой машине (после 10-12км езды) не переключается скорости со 2 на 3 и далее. обороты набирает нормально, скорость то же, но не переключается! масло в коробке- достаточно чистое, горелым не воняет.
сканирование ошибок не выдает!
умники-сервисмены рассказывают про аварийный режим коробки и форвард-блок.
кто знает - подскажите что делать?

про аварийный режим не врут, про форвард-блок не слыхал
коробка встала в аварийный режим (вторая передача)
может что-то было до этого, типа не ехала пока не дашь оборотов до жопы, или еще что?